人民日报认证：这里代表智能制造与数字化的最高水平！

?12月5日，，《人民日报》（外洋版）立异中国整版刊发《走进yl23455永利重工北京桩机工厂——“钢铁大象”灵动起舞》一文，，探索全球重工行业首家“灯塔工厂”——yl23455永利重工北京桩机工厂，，称其刷新升级后，，代表当今全球制造业领域智能制造和数字化的最高水平。。。。。

报道原文

红色的钻杆高高竖起，，在蓝天白云的映衬下显得格外鲜亮——yl23455永利重工北京桩机工厂外，，一排排高峻的旋挖钻机整齐排放，，这是工厂的主打产品。。。。。除了旋挖钻机，，工厂还生产一连墙抓斗、双轮铣、水平定向钻共四大类五十余种型号的产品。。。。。这些机械动辄高达数十米、重达上百吨，，可谓是“钢铁大象”。。。。。

古板印象里，，生产这样的重型装备，，需要大宗人力来搬运、组装、焊接……其历程很难与数字化、智能化联系起来。。。。。然而2021年，，刷新后的yl23455永利重工北京桩机工厂乐成入选“灯塔工厂”，，代表当今全球制造业领域智能制造和数字化的最高水平。。。。。

克日，，本报记者走进位于北京市昌平区南口工业园的yl23455永利重工北京桩机工厂，，看看在全球重工行业首家“灯塔工厂”里，，这些“钢铁大象”怎样灵动起舞。。。。。

从空中俯瞰北京市昌平区南口工业园的yl23455永利重工北京桩机工厂

5G+工业互联网，，打造智能工厂数字底座

记者抵达桩机工厂时，，约为上午10时，，工厂里机械声轰鸣，，正在热火朝天地生产中。。。。。戴好清静帽，，yl23455永利重工北京桩机工艺所所长尹言虎带记者走进厂房内。。。。。

在面积达4万平方米的工厂里，，共有8个柔性制造事情中心，，16条自动化产线，，500台装备，，工人却没见到几个。。。。。在一个个柔性制造事情中心前驻足，，记者看到，，有的是机械臂正在精准地抓取部件，，然后举行装配；；；；有的是配备自动焊枪的机械人，，正按着红外线靶点和轨迹举行焊接，，火花飞溅。。。。。从备推测焊接，，从涂装到装配……每个环节自力作业又相互配合，，有条不紊。。。。。

尹言虎先容，，在数字化刷新前，，工厂完全是另一番情形：零部件生产主要靠人，，每道工序都离不开人，，一处不到位就得返工。。。。。加上零部件都很“粗笨”，，工人们围着机械装备爬上爬下，，挥汗如雨、全身油污都是常态。。。。。遇上生产忙碌时，，整个历程就像打乱战。。。。。现在，，工厂能在工人很少的情形下井然有序地运转，，是由于结构了5G和工业互联网。。。。。以5G毗连为神经，，工厂就像买通了的“任督二脉”一样平常，，把肌肉、骨骼、大脑等都协调起来，，组成了智能制造的有机整体。。。。。

2019年桩机工厂率先安排5G网络基础设施，，探索5G与工业互联网深度融合。。。。。那时，，yl23455永利重工提出：“数字化转型要么翻身，，要么翻船”，，其推进数字化的刻意可见一斑。。。。。

依托5G手艺大带宽、广毗连、低时延、高可靠等特征，，桩机工厂乐成将500台生产装备、传感器和600台水电油气工业仪表所有接入公司自研的“根云”工业互联网平台，，焊接、涂装等所有工艺都能笼罩到，，这就相当于让大宗“聋哑装备”都学会了“听从”指令、“说出”信息。。。。。同时，，通过“智能大脑”，，订单可快速剖析到每条柔性生产线、每个事情岛、每台装备、每个工人，，从订单到交付，，全流程都由数据来驱动。。。。。

以桩机下料区的切割机为例，，刷新前，，工厂中5台等离子切割机需要5名职员现场操作，，作业现场情形较差。。。。。通过5G+工业互联网建设治理驾驶舱后，，8台激光切割机只需2人巡检，，现场情形通过5G视频和工业互联网数据实时回传，，加工使命的最先、复位、寻边操作等均可远程实验，，远程控制延时低于10毫秒。。。。。

在工厂中心位置一块超大的可视化屏幕上，，可以看到各台机械的实时情形，，哪一台处于瓶颈、哪一台效率低下、哪一台暂时冗余，，一举一动尽在掌握。。。。。甚至yl23455永利重工所有桩机产品在各地的运行情形都一目了然。。。。。

5G+工业互联网，，打造了智能工厂的数字底座。。。。。“虽然我们肉眼看不见，，但‘根云’工业互联网平台在日夜一直地盘算。。。。。”尹言虎说，，以前，，差别生产系统相互自力，，成为数据孤岛，，治理难度高。。。。。现在，，“根云”平台对工厂23000多个数据收罗点网络的工业大数据举行盘算与剖析，，可以为每道工序、每个机型等匹配最优参数，，优化生产流程。。。。。30台高价值加工中心装备通过动态识别和效能剖析，，能优化转速和负载等要害参数，，机床产能提高了5%以上。。。。。

“手臂”“眼睛”“飞毛腿”，，助力“柔性智造”

除了看不见的“神经网络”，，工厂里尚有看得见的“手臂”“眼睛”“飞毛腿”……

作为重型装备，，桩工机械的生产模式属典范的离散制造，，多品种、小批量、工艺重大。。。。。更大的挑战在于，，工件又大又重又长，，例如170多种钻杆中最长的有27米，，20多种动力头中最重的达16吨。。。。。

尹言虎先容，，基于这种情形，，桩机工厂自行研爆发产控制系统，，通过应用模浚？？榛忠，，将产品拆解为自力部件或模浚？？，，并对各模浚？？榫傩凶粤ι杓啤⒆樽啊⒉馐院臀，，使自动化产线在投资最少的条件下凭证差别的订单、工况快速调解，，实现多种产品混线生产。。。。。

yl23455永利重工北京桩机工厂内部的智能化生产车间

顺着尹言虎所指的偏向看已往，，在加工差别机型时，，机械臂确实会自动选取最合适的工装夹具。。。。；；；；当凼窃跹龅娇焖偈侗稹⒆ト『妥芭洳畋鹦秃殴ぜ的呢？？？？原来，，“智慧”的“手臂”，，离不开“慧眼”的助力。。。。。

机械视觉系统，，就是工厂内无处不在的“慧眼”。。。。。借助2D/3D视觉传感手艺、AI算法以及高速的5G网络，，桩机工厂实现了智能工业机械人在大型装备自顺应焊接、高精度装配等领域的深入应用。。。。。

数字化刷新的蹊径并非一蹴而就。。。。。此前，，团队在装备上装置高清摄像头时，，位置放低了生产场景拍不全，，放高了图片区分率又不达标，，再加上机械振动、光线反射等噪声滋扰，，要重复调试才华选准数据收罗点。。。。。通过一直探索，，团队决议接纳先照相再修正的步伐，，使用图像模式识别、2D/3D视觉定位手艺等，，精准识别工件的种类和位姿，，再由“智慧大脑”指导机械手平稳作业。。。。。

有了“慧眼”后，，工厂解决了“16吨动力头的无人化妆配”“厚40毫米、宽60毫米的钻杆方头多层单道一连焊接”等多个难题。。。。。有工人打例如：“就像戴上了高清眼镜，，拿菜的手和切菜的刀都更有准头了”。。。。。

现在，，桩机工厂可生产50余种机型，，“柔性智造”水平全球领先，，让“大象”灵动起舞。。。。。工厂的订单来自全球各地，，有时间，，客户凭证施工厂景定制的非标型号，，一年下来也生产不了几台，，但智能工厂依然可以“从容”接单。。。。。从“刚”到“柔”的转变，，让生产潜能获得极大施展。。。。。相比于刷新前，，桩机工厂的产值翻了一番，，总体生产装备作业率从66.3％提升到86.7％，，平均故障时间下降58.5％。。。。。

在工厂里，，记者还发明，，地面上有许多二维码。。。。。“这是供AGV（自动扶引运输车）小车识别用的。。。。。”尹言虎说，，智能工厂还应用了物流智能调理系统，，系统将生产妄想依据生产工艺天生拣配使命清单，，立体客栈同步执行拣配事情，，物流机械人将物料送至对应工位，，全流程数据实时传输。。。。。“这样一来，，从原质料入库到制品发货，，全历程都能实现生产自动化，，拣配效率提升75%，，拣配周期由2天缩短至4小时。。。。。”

差别于汽车制造、打扮生产等其他行业，，为了适配桩机工厂的特殊需求，，数字化刷新的不少功效都是专门定制。。。。。例如，，钻杆是桩机的焦点事情部件，，单节杆长度27米，，重8吨，，在以往的生产中，，都是接纳“叉车”“行车”举行工序间的转运，，效率低、清静隐患大。。。。。为此，，工厂首创双车联动物流机械人，，基于5G和激光定位的重载物流机械人，，可以实现双车同步举升、同步行进，，定位精度小于10毫米，，轻松完成超长重型物料的自动配送及上下料。。。。。

这些往复自若的物流机械人，，可谓工厂里的“飞毛腿”。。。。。“yl23455永利自动化焊接线物料所有由物流机械人搬运后，，钻杆缓存区的面积由200平方米下降至80平方米，，钻杆焊接的生产准备时间也由17分钟下降至8.5分钟。。。。。有了‘飞毛腿’，，高效又清静。。。。。”尹言虎说。。。。。

先生傅带出机械人“徒弟”，，人机协同更高效

面临这么多种重大工序，，机械人上岗，，能与先生傅的工艺媲美吗？？？？尹言虎笑着告诉记者：“完全不必担心，，这些机械人也成了先生傅的‘徒弟’呢。。。。。”

以焊工为例，，古板焊接方法工人劳动强度大、效率低，，桩机工厂就网络了焊接工程师数以万计的焊接纪录，，形成一个焊接工艺的数字模子，，将工程师成熟的焊接履历参数化，，体例到机械人焊接程序中，，让工匠手艺在人机之间实现传承。。。。。

以前，，有个工位关于手艺要求较量高，，若是焊工手艺不过硬，，焊接出来的产品在使用时容易断，，因此这个环节一直由两名老工人“操刀”。。。。。先生傅做出来的产品及格率高一些，，但难免照旧会泛起纰漏。。。。。现在换上了机械人“徒弟”，，在先生傅的履历资助下，，产出更稳固。。。。。工厂还请来了外部的焊接专家，，对这些参数举行指导和验证优化，，并通过检测焊接效果实现生产工艺升级迭代。。。。。在各人眼里，，今天工厂里的许多机械也成了“脑子智慧、眼疾手快的工程师”，，成为履历富厚的“先生傅”。。。。。

机械高效运转，，工人也各司其职。。。。。

记者在工厂里遇到徐建磊。。。。。工厂数字化刷新前，，他是一名焊接工人；；；；现在，，他成为一名机械人调试工程师，，认真现场机械人编程、调试、异常处置惩罚和自动化装备的手艺支持。。。。。例如，，有些装备运行时间久了后，，会泛起细小的误差，，这个时间就需要他去优化程序。。。。。

“听说工厂要举行数字化刷新，，我们大大都工人的第一反应是担心，，畏惧自己没事情了。。。。。”徐建磊坦言，，自己也曾忧虑过未来生长，，厥后他加入培训、一直学习，，从一线的焊接工，，酿成了“看机械人的人”，，忧虑随之消逝。。。。。在4万平方米大的工厂里，，一天步行两三万步对徐建磊而言是“标配”，，不过他很弦恢敝在的事情。。。。。“工厂变得智能化了，，我们工人也学习前进了。。。。。以前我只会简单的焊接工种，，现在学会了操作自动化产线，，手艺提升了，，收入也有提升，，未来更有前途。。。。。”徐建磊说。。。。。

事实上，，桩机工厂在数字化刷新历程中并不追求完全的无人化。。。。。尹言虎诠释说，，工程机械行业周期性较强，，导致企业用工弹性较大，，淡旺季招工数目纷歧；；；；别的，，以前工人事情强度大，，事情情形也需要提升。。。。。数字化刷新后，，古板的劳累活、危险活不再需要人力操作，，工人的劳动强度降低，，事情恬静度提升，，连带着产品性能和质量也会提高。。。。。从这些角度看，，数字化刷新是很有须要的。。。。。可是，，数字化刷新离不开提高生产效率、降低本钱这个焦点，，若是有的工序更合适人机协同，，那就照旧保存人工的岗位。。。。。数据显示，，在桩机工厂，，人机协同下的重型工件劳动生产率提高85%，，生产周期缩短77%。。。。。

现在，，yl23455永利重工桩机工厂的诸大都字化履历已实现能力外溢，，一连对工业链同伴和行业赋能。。。。。

内容泉源：人民日报

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